Die von Wöllstein waren Gefolgsleute von den Oettingern. Die Burg Lauterburg (ganz in der Nähe und noch auf meinem 'da muss ich hin-Plan') gehörte auch in deren Besitz. Und in deren Händen blieb dann die Burg Rosenstein erstmal, so wie die Stadt zu Fuße der Burg, Heubach, auch. Schon damals war es so – brauch ich Geld, verpfände ich meinen Besitz. So war es wohl auch bei den Grafen von Oettingen. Sie verpfänden die Stadt samt Burg an Graf Eberhard II. Rosenstein heubach anfahrt dolls. von Württemberg. Dieser Herr Graf war ja nur sowas wie ein Landvogt des Gebietes Württemberg, berufen von Kaiser Karl IV., dem Kaiser des Römisch-deutschen Reiches, der mir bei unserer Reise im Juni 2020 nach Prag an allen Ecken und Enden über den Weg gelaufen ist. Jedenfalls passte dem Kaiser nicht, wie Eberhard und sein Bruder Ulrich mit ihrer Macht in ihren Bezirken umgingen. Die beiden haben ja die Regentschaft für Württemberg aufgeteilt, Ulrich war für den östlichen Teil und Stuttgart zuständig, Eberhard für den westlichen Teil, also auch für die Ostalb.
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Um den zerklüfteten Fels mit der Burgruine ranken sich zahllose Sagen. Finsteres Loch Bekannt sind auch die vielen Höhlen des Rosensteins, wie etwa die Große Scheuer und das Finstere Loch, die zumindest im Sommer größtenteils frei begehbar sind. Höhle Haus Von der Ruine hat man eine wunderschöne Aussicht auf Heubach. In der Ferne kann man hinter dem Himmelreich den Hornberg ausmachen. Zwischen Kaltem Feld und Stuifen sind Boßler, Breitenstein und Teck sichtbar. Im Norden und Osten schweift der Blick in den Welzheimer Wald, zu den Limpurger und Ellwanger Bergen. Rosenstein heubach anfahrt zu uns. Rosenstein Luftbild Bei guter Fernsicht ist über dem Schurwald mit dem Remstal der nördliche Schwarzwald zu sehen. Schöne Aussicht hat man auch auf Böbingen und Mögglingen, ins Remstal, ins Welland, auf Aalen mit dem Braunenberg, Frickenhofer Höhe, Hohenberg, Ellwanger Schloß, Kirche auf dem Schönenberg und in der Ferne den Hesselberg. Sport Bei Kletterern hat der Rosenstein infolge seiner bis zu vierzig Meter hohen Felswände überregionale Bedeutung.