Wäre trotzdem super wenn du mir die belegung schicken würdest Beim X11 habe ich bis jetzt nur den Externen Zustimmtaster gefunden der mir in der Situation wenig bringt, da dieser ja für eine weitere Person im Gefahrenbereich gedacht ist(? ). Wie wird das denn sonst gelöst wenn man im Gefahrenbereich der über eine Schutztür bzw. Lichtgitter geschützt ist den Roboter im T1 verfahren will bzw. muss. #11 Also wenn das dein einziges Ziel ist: Lichtgitter und Schutztür nicht auf Not-Halt sondern auf Bedienerschutz legen. Bei offenem Bedienerschutz lässt sich der Roboter im T1 und T2 verfahren. Weitere Elektronik in Selb - Bayern | eBay Kleinanzeigen. Beim T2 ist darauf zu achten, dass 100% Geschwindigkeit möglich sind, hier ist die Doku und die Schulung vom Kuka zu beachten! #12 das ist mal gut zu Wissen! Wobei mir das im T2 nicht wirklich schmeckt aber das werd ich dann nochmal absprechen. Dann macht es aber wohl sinn Not-Aus und Lichtgitter zu trennen, oder sehe ich das falsch? #13 T2 kann man auch deaktivieren! Bei den VKRC für VW gibt es den gar nicht.
Ausserdem Schalte ich darüber die Versorgungsspannung zu den Ausgangsmodulen für die Rollenförderer ab. Thorsten
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