Elektrisch sind die 4 Zellen einfach in Reihe geschaltet mit dazwischen je einer Balancer-Leitung zum Controller. Der Strom fließt vom Minuspol (blau zum Controller, von dort schwarz zur Buchse auf Anschluss-PCB) zu Zelle 1, von deren Pluspol die Blechschiene zur Anschluss-PCB und von dort (Folienkabel Pin 4) zum Controller. Der Pluspol geht zum Minuspol Zelle 2 und deren Pluspol (gelbes Kabel) zum Controller. Von dort geht Blechschiene zum Minuspol Zelle 3 und deren Pluspol direkt zum Controller und per Blechschiene zum Minuspol Zelle 4. Deren Pluspol geht direkt zum Controller. Vom Controller geht der geschaltete Pluspol der gesammten Reihenschaltung (rotes Kabel) zur Buchse auf Anschluss-PCB. Die Pinbelegung der Buchse ist: 1 = VBATT (+) 2 = VBATT (+) 3 = SCL (bus clock) 4 = SDA (data) 5 = T (Thermistor) 6 = GND (-) 7 = GND (-) Die Spannungen der ersten Messung (2016-06-24) waren: Zelle 1 = 2. 40V Zelle 2 = 2. Roomba blinkt schnell orange beim laden full. 73V Zelle 2 = 2. 66V Zelle 2 = 2. 76V Vermutlich hat Zelle 1 den Alarm ausgelöst, weil bei Li-Ion unter 2.
Offenbar lässt sich das Ding so nicht wiederbeleben; ob aus echter Feuergefahr oder programmierter Obsoleszenz wird sich wohl nicht eindeutig beweisen lassen. (Anders als beim lächerlichen Schadensausmaß von Druckertintenflecken durch zu vollen Tintenschwamm ist zumindest das Gefahrenpotential von Akkubränden offensichtlich. ) Ich will keinen halben Monatslohn für nen Lenovo Originalakku rauswerfen, und was für Chinaböller in billig nachgebauten Feuerwerksbatterien stecken (und ob diese wirklich kompatibel sind und aufs Dock passen) weiß wohl auch niemand. - Existiert NiMH für X61t? Am liebsten wäre mir ein Umbau auf Batteriefächer für vorgeladene NiMH, doch vom Durchmesser passen wohl nur AAA-Zellen (je 3 Stück ersetzen 1 Li-Ion) deren Leistung gering ist. Ob dafür ein mit X61t verwendbarer Controller existiert ist ungewiss. Ladegerät blinkt beim Laden orange und lädt nur mit 10 Watt - Seite 3 - Elektroroller-Forum.de. (Zumindest sollte externes Laden möglich sein. ) Ein größeres Gehäuse passt jedenfalls nicht in die Dockingstation, sofern die Zellen nicht nur als breiter Wulst im Hinterrand säßen.
Lassen Sie Roomba min - destens eine Stunde lang abkühlen und versuchen Sie erneut, ihn zu laden. Setzen Sie die Software von Roomba (Seite 13) zurück und versuchen Sie erneut, das Gerät aufzu - laden. Problembehebung | Beim Reinigen oder Laden 11 12